一、建设背景
在国家"十四五"规划与《中国制造2025》战略深入实施的关键时期，建设工业互联网与智能制造人工智能实验室已成为高校服务国家战略需求、推动产业转型升级的重要战略举措。随着5G、物联网、大数据等新一代信息技术与制造业的深度融合，工业互联网平台应用场景不断拓展，数字孪生、边缘计算等前沿技术快速发展，制造业数字化转型进程持续加速。
当前，我国智能制造产业园区建设如火如荼，区域特色产业集群智能化改造需求日益迫切。"根据工信部最新统计，全国智能制造试点示范项目已覆盖30个省份，但专业人才缺口超过300万人。以福建省为例，其智能制造产业年增长率高达25%，但人才缺口占比达40%，凸显实验室建设的紧迫性。"
二、建设意义
人工智能实验室的建立，旨在服务人工智能科技发展战略，瞄准人工智能产学研的问题，解决人工智能训练师工种关键性问题。服务国家战略：积极响应国家人工智能发展战略，落实《新一代人工智能发展规划》具体要求；填补人才缺口：重点培养人工智能训练师等紧缺人才，软件BS平台开发、场景应用、技术方案设计等核心能力；推动科研创新：依托人工智能科研实验平台，力争取得省内原创性成果，申报省级技能大师工作室；促进产教融合：构建产学研用一体化平台，实现科研成果转化和社会服务收入；实验室建设是高校服务国家战略、推动产业升级、深化教育改革、提升人才培养质量的重要载体，对实现高质量发展具有重要战略价值。
三、建设方案
（一）硬件平台建设
通过人工智能科研平台采集指定的图文视频资料，微小工业构件、农产品、生物制品、或音视频生成需要的图文视频资料。通过自行标注所需识别的产品特性，对收集的图文视频资料进行标注处理，利用科研平台软件进行模型训练和参数调优。并通过最终生成的训练模型，进行对应特性的智能识别，在此基础上进行算法修改调优，在图像采集、特征提取标注、模拟生产环境人工智能模型的实际使用过程。
人工智能综合科研平台为一套人工智能算法科研、创新系统。对应人工智能训练师需要的硬件平台。
工业机器人工作站，工业机器人拆装工作站采用模块化设计，灵活组合，结合人工智能学习输出，可进行物体识别搬运、自动识别焊接作业、喷涂作业、自动化绘图作业等，可应用于多种需要流程化作业的科研项目,人工智能科研外围扩展使用。
智能履带机器人，是一款基于ROS机器人操作系统开发的履带式智能机器人，它搭载了激光雷达、深度相机、7寸显示屏、三自由度机械臂等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、遥控通讯、建图导航、跟随避障、自动驾驶、机械臂MoveIt仿真等应用。提供从驱动程序到算法，到开发工具的完整解决方案，极大简化了机器人科研步骤。
人工智能-通信与控制系统作为人工智能实际场景应用，可以实现温湿度、光照、烟雾数据采集及可编程逻辑控制器、人机交互界面数据显示等采集。人工智能科研及训练师采集设备。
科研基础研发资料，涵盖人工智能数据采集系统、传感器实验系统、行人及斑马线识别系统、灾害故障预警等多种系统。人工智能科研及训练师二次开发基础。
（二）软件设备建设
工业互联网与智能制造人工智能实验室的软件体系建设是支撑核心功能的技术基础，覆盖工业数据采集、智能算法开发、数字孪生仿真、生产决策优化全流程。工业互联网平台提供高精度数字孪生仿真能力，仿真精度达95%以上，集成可视化建模工具降低开发门槛，并搭载模块化目标检测框架，预训练模型库覆盖200+工业场景。自动化与机器人开发平台基于ROS等全栈架构，支持导航定位与机械臂运动规划等核心功能，结合高保真物理仿真环境实现碰撞检测与轨迹验证。
工业互联网平台通过整合物联网、大数据、人工智能等技术，实现设备互联、数据分析和智能决策。支持PLC、传感器、数控机床等工业设备的协议解析，实现实时数据采集和边缘计算。提供大数据存储、清洗、预处理及机器学习能力，支持时序数据分析和预测性维护。快速构建工业APP和监控大屏，覆盖智能制造、能源管理、供应链协同等领域。
实时跟踪准确率、召回率、F1分数等模型性能指标，支持动态阈值告警。监控GPU/CPU利用率、内存占用、训练时长，优化算力分配。记录训练数据集版本、标注历史，确保实验可复现。
机器人三维视觉建图导航技术通过融合深度感知、实时定位与地图构建及智能决策系统，实现机器人在复杂环境中的自主移动能力。
机器人雷达警卫是一种融合先进雷达传感技术与人工智能的智能安防系统，通过多模态感知与协同决策实现全天候精准防护。其核心采用激光雷达与毫米波雷达构建环境感知中枢，结合视觉摄像头与超声波传感器形成多源数据融合，确保在暴雨、暗光等复杂条件下的稳定运行。系统具备动态分级响应机制：10米外触发声光预警，3-5米自动降速30%，3米内紧急制动，并运用强化学习算法实现毫秒级动态避障。