城市轨道交通设备与控制技术立体化数智实验中心聚焦轨道交通机电行业智能化升级，构建以职业本科教育为核心的智能装备研发平台，依托工业机械臂技术引领，同步开发轨道特种机器人、智能检测装备等多元化技术载体，形成"产学研赛"四位一体协同发展体系。
实验中心效果图
在智能检测技术领域，软件层面开发虚拟调试与数字孪生仿真教学模块，搭建支持数据追溯的项目管理系统；硬件层面实施设备智能化联动改造，创新设计融合机电控制、AI机器视觉与数据分析的跨学科综合实验，全面提升设备利用率和教学实践深度，实现技术研发与人才培养的生态闭环。
实验中心包括：① 机电设备智能检测区域（既有设备的高效利用）；② 城轨电气控制与PLC基础实验区（轨道交通基础电气链路学习）；③ 科创实验区（研发拓展）；④ 机器人+Ai实验助手区域（机器视觉与智能分析数字人+装备制造工业机器人）。
一、聚焦轨道交通设备智能控制领域
以职业本科专业教学内容为主，打造以“机器视觉与智能分析+工业机器人”为引导的AI智能装备研发平台，同步开发轨道特种机器人和机器视觉与模式识别、数据挖掘与智能分析的技术应用方向。
二、深化智能检测技术应用方向
软件体系深化方向：开发虚拟调试模块，支持数字孪生仿真教学，搭建项目管理系统，实现实验数据追溯与协同开发。
硬件体系深化方向：进行原有设备联动升级，提升设备利用率，设计跨学科综合大实验，利用机电+AI机器视觉+数据分析的实验形式展现。
三、实验中心设备创新—AI机器人、机械臂
（一）轨道交通AI机器人实验助手
轨道交通AI机器人实验助手采用全套自主开发的自动驾驶软件，传感器应用涉及摄像头、激光雷达、组合导航(RTK/IMU)；深入结合轨道交通数字人虚拟助实验平台、及AI技术，可协助实现机电设备故障定位、既有设备分析等功能，并能与既有设备、PLC 实验平台实现深度联动实验。
（二）人工智能机械臂实验助手
人工智能机械臂实验助手，集成人工智能综合科研平台，支持人工智能算法科研与创新系统开发，包括：人工智能光源系统可精准匹配多类检测对象的打光需求，包括电路板、螺丝、电子元器件等工业部件，以及羽毛、彩印纸、二维码等特殊材质或标识；数据集标注采集系统可实现人工智能科研项目数据集的采集、标注、训练功能；工业机器人拆装工作站应用编程实验系统采用?？榛杓?，灵活组合，可进行物体搬运、焊接作业、喷涂作业、自动化绘图作业，可应用于多种需要流程化作业的科研项目。人工智能机械臂实验助手融合装备制造技术，可大幅提升实验效率。